“机器人可能成为新文化符号和象征的一部分，也可能挑战传统的社会规范和价值观念。”

文 / 巴九灵

“一个自然人或许都需要拥有一两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿台到200亿台。”

2023年的特斯拉股东大会上，马斯克语出惊人。他认为人形机器人的市场需求将超过新能源车，甚至是传统燃油车。

当时的我们并没有在这个行业看到一个清晰的轮廓，波士顿动力的Altas、特斯拉的Optimus也没有在公众舆论中产生太大水花。然而进入2024年，人形机器人的新闻突然加速般地进入到我们普通人的视野。

就在前两天，有爆料称，已经宣布不造车的苹果公司，正打造一种可以跟随用户在家中走动的机器人，该项目被评价为苹果的“下一个大事件”。

再往前看，2024年3月，英伟达“GTC开发者大会”上重点提到了人形机器人，并发布GROOT机器人通用基础大模型。

同月，美国初创企业Figure估值达到26亿美元，一跃成为世界人形机器人领域的第一家独角兽企业。这家公司还发布了一个视频，在外网刷屏了：

机器人仅仅通过人类的口头指令，就能递给人类苹果，将杯子放到沥水架上，并和人类对答如流。其精细的操作和理解能力，得益于“端到端”神经网络技术和OpenAI大模型的支撑。

而让咱们中国网友最直观地感受到人形机器人所带来的震撼，是今年1月初，斯坦福大学一个研发团队打造的名为Mobile ALOHA机器人。

视频里，这款机器人化身“大厨”，切菜、打鸡蛋、撒葱花、翻炒，甚至装盘，做出了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜三个中国菜。它还能擦桌子，塞枕芯，收纳衣服。

ALOHA机器人炒菜，图源：网络

讨论逐步升温之际，科研团队又放出了一段视频。

做菜时，它经常把握不住火候，烧黑了平底锅，手臂也不稳，锅碗瓢盆经常掉在地上。它完成很多复杂动作，其实都依赖人在现场的操控。拿掉“滤镜”的机器人又是如此憨态可掬。

最令人惊讶的是它的价格：这款机器人的成本只有3.2万美元。

尽管它在视频中“丑态百出”，大厨精进之路还很长，但没人敢轻视技术的长期作用。2024年，人形机器人的“百花齐放”，给了我们一个“赛博朋克式”的幻想。

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像这些能通过指令递物品、能炒菜的机器人，业界称为服务机器人。

自20世纪中期起，规模化生产的需求推动自动化技术发展之后，机器人产业逐步繁荣起来。按应用的场景来分，共有三大种类。

◎ 工业机器人，应用于机械、化工等制造业领域，主要功能是焊接、码垛、喷涂和切割。

◎ 特种机器人，是替代人类，在军事战争、自然灾害等残酷、高危的环境中进行作业。

◎ 第三类，就是本文叙述的重点，服务机器人。它既可以服务家庭与个人，也可以用在公共服务中。前两种机器人之外的应用领域，都属于它。

文娱作品塑造了中国人对服务机器人的想象与感知。

1996年，由冯小刚编剧的《机器人趣话》登上春晚，蔡明扮演的颇具日式风格的机器人女友，拥有家庭型、娇媚型、温柔贤惠型等多种选择模式。这个颇具科幻气质的小品，在当时算得上前卫。

《机器人趣话》视频截图

那时，日本与美国的高校与企业，研究服务机器人已经有20年。

据一篇论文所讲，在2000年之前，“服务机器人产品多以人形或生物仿生为基本形态，注重物理载体和机械动作，服务能力比较单一，主要以代替人类繁重或单调的体力劳动为主，如搬运、清洁等。机器人感知能力弱、交互能力差，工作中对场地和人员数量都有一定限制”。

2024年年初，还是冯小刚导演的电影《非诚勿扰3》上映，舒淇在电影中扮演了一位机器人女友，主打人工智能。这个时期的服务机器人，如果不提“AI”，在公关宣传上就属于失职。

文艺作品所编织了机器人之梦。现实中的服务机器人，则在缓慢、曲折地去靠近这个梦。

机器人从早期利用存储器记忆指令，到利用传感器和集成电路，再到现在追求人类的智商和情商。它的技术演进之路说来简单，它就希望自己像个人。

最像人的，就是人形机器人。科技巨头都押注了此赛道。

去年底，国内企业优必选成为“人形机器人第一股”。特斯拉推出了“擎天柱”，它的远景目标是服务千家万户，比如修草坪、做饭、照顾老人，通过视频来看，它目前能完成蹲、搬运箱子、浇花、叠衣服等简单的动作。

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中国首台烹饪机器人，按照《中国青年报》2006年的报道，是由国内两所大学联合研发的“爱可”机器人。它出现在深圳的一个展会上，像一台冰箱，掌握炒、爆、煸、烧、熘等技法，能做60多道中国菜，你只需要把原料放入机器中，便能自动烹饪，几分钟后出炉。

文章写道：“价格预计在2万—3万元之间，民用机器人将于2008年走入寻常百姓家。”

《中国青年报》的报道成为一种新闻模板，逛过机器人展会的记者们，见到了能写毛笔字，能打乒乓球，能与小孩子教育互动，能收纳衣物的各类机器人后，总会在稿子里多问一句：机器人何时走进百姓家呢？

不过这款烹饪机器人的前路曲折。7年后的2013年，《科技日报》写道：“目前烹饪机器人已经出现在深圳、上海、北京等地的餐饮企业，不过大多店面是叫好不叫座，迟迟未成规模。”

目前市场化的服务机器人，有主打儿童教育的益智类的机器人，有医学上的手术机器人，还有出现在景区、博物馆、餐馆、商场的带讲解的引导性机器人。

飞入中国寻常百姓家最多的品类，当数扫地机器人。它催生出了像科沃斯、石头科技这样的小巨头，目前的竞争火药味浓厚，价格战激烈。

扫地机器人的市场化，主要有两大原因：

第一，技术。早期的扫地机利用陀螺仪惯性导航，误差不断累积，清扫路径会出现误差，随着传感器以及激光导航等技术的发展，它们能合理规划清扫路径、识别障碍物，机器人的除尘效果得到迅速提升。

第二，价格。大规模生产以及技术的成熟，能够降低生产的成本。有家庭清洁的需求的懒人消费者们，略微咬牙就能承担得起价格。

借此案例，我们也能推测出其他的服务机器人，比如能做菜的家政机器人面临的阻碍。

扫地机器人主要承担的是地面清洁工作，技术已经成熟，且功能单一。但做菜的机器人需要处理食材识别、剁切、烹饪多个复杂又符合卫生标准的环节，这对机械臂的精细操作、人工智能和传感器技术的要求都非常高。

另外，扫地机器人只是在地面工作，风险较低。但是家政机器人在厨房工作，涉及水、电、气、菜刀这些危险元素，出现故障可能就是安全事故。

扫地机器人的服务相对标准化，就是把地扫干净。而做菜机器人不仅需要安全、精细地做出菜品，还要能在烹饪中掌握恰当火候，满足用户的味蕾。这自然又对机器人提出了更高的要求。

文章开头斯坦福大学的那款机器人成本只有3.2万美元，但它远未成熟。如果它的机械臂能更精准地完成切菜与翻炒，既安全又卫生地满足用户的需要，成本恐怕就得提高。

总之，机器人走入家庭，接管人类生活之前，它的技术成熟度与可靠性需要得到确认，它的成本效益得仔细核算，它的定价需要用户能承受。

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中国已连续十年成为全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会公布的报告显示，2022年中国工业机器人装机量29万台，占全球装机量的52%。

两年前发布的《中国机器人产业发展报告》称，2022年工业机器人市场规模有望达87亿美元，服务机器人市场规模有望达65亿美元。随着人口老龄化加剧和劳动力成本的上升，服务机器人的市场规模可观。

不过，核心技术的创新能力有待提高。

在去年底举办的中国机器人产业发展大会上，十三届全国政协经济委员会副主任苏波说，中国虽然是机器人第一生产和消费大国，形成了较为完整的产业链，但国产机器人市场占有率始终徘徊在30%左右，且主要集中在中低端，产业基础薄弱。一些关键零部件虽取得突破，但未形成系统集成的配套能力。

机器人是制造业的巅峰之作，是跨学科技术的集成结晶。人形机器人是最有科技含量的品类之一。

就拿人类简单的行走、抓取物体等动作来说吧。人形机器人若想平稳地行走，就需要精密的算法来保证稳定性。人类的抓取动作，依赖的是复杂的骨骼和肌肉构造，它要模仿这些动作，就需要具备与人类相似的关节和自由度，以及强大的驱动系统来模拟肌肉运动。

人形机器人的一个小动作，背后就是机械、电子、计算机、控制工程、材料科学等多学科发展的集体成果。高度的技术集成，能提高生产能力，推动产业升级。因此机器人是大国竞争的角力点，多个国家都出台了相关的政策。

未来，肯定有更多种类、更高性能的服务机器人进入市场。

科技赋予了人类对未来的幻想。写这篇稿子时，小巴还询问了大模型：像家政机器人这样的产品走进千家万户后，从社会学的角度来看，会有什么影响呢？

它的答案是：

家政机器人的普及可能会改变家庭内部的劳动分工，尤其是家务劳动的性别分配。传统上，女性往往承担更多的家务劳动，但机器人的介入可能会使这一分工变得模糊，从而有助于推动性别平等。

不同社会阶层之间可能产生不同的影响。富裕家庭可能更早地采用这些技术，而低收入家庭则可能无法负担，从而加剧社会不平等。另一方面，如果政府或社会机构采取措施推动家政机器人在各个阶层的普及，可能会减少这种不平等。

机器人的存在可能会改变人们的社交方式和人际关系。例如，人们可能会与机器人建立情感联系，这在某种程度上会影响他们与他人的交往方式。

机器人的普及可能会对文化认同和社会价值观产生影响。一方面，机器人可能成为新文化符号和象征的一部分；另一方面，它们也可能挑战传统的社会规范和价值观念，如关于人类与机器关系的看法、对“工作”的定义等。

随着机器人越来越多地融入人们的日常生活，伦理和隐私问题将变得更加突出。例如，如何确保机器人的使用不会侵犯个人隐私？如何制定合适的道德准则来规范机器人的行为？这些问题都需要社会学家和其他利益相关者共同思考和解决。

看来，机器人进入千家万户后，解决了一些麻烦事，又将生出一堆麻烦事。

参考资料：

1.陈亮，韩月，刘怀玉，《基于文献分析的服务机器人研究综述》《包装工程》，2021年4月

2.田进，《规模持续高增长后机器人产业发展大会上多方聊起了产业链合作》，经济观察报，2023年12月

3.《机器人简史》，中国电子协会，电子工业出版社，2022年7月